双闭环直流调速系统抗扰动性能分析

根据对其的一系列调试，可以发现，双闭环直流调速系统的抗电压扰动性能较好，而抗负载电流扰动性能较差，这是由于负载扰动左右点仍在电流环之外，导致电流调节器对其仍无抗扰能力。而电压扰动的作用点在电流环内，这使其能得到比较及时地调节，不必等他影响到转速后才能反馈回来，而且ACR的时间常数比ASR的小，所以双闭环系统抗电网电压扰动的能力较强。

同时，我们也能得出结论：

对转速调节器来说：

(1) 转速调节器是调速系统的主导调节器，使被调量转速跟随给定转速变化，保证稳态无静差。

(2) 其稳态输出值正比于电动机稳态工作电流值（由负载大小而决定），输出限幅值取决于电动机允许最大电流（或负载允许最大转矩）。

(3) 对负载扰动起抗扰作用。

对电流调节器来说：

(1)启动过程保证电动机能获得最大允许的动态电流。

(2)作为内环调节器，在外环转速调节过程中，使电流紧紧跟随电流给定值 𝑉 𝑖∗ 而变化。

(3)对交流电网电压的波动有较强的抗扰能力。

(4)有自动过载保护作用，且在过载故障消失后能自动恢复正常工作。

5.2 心得体会

通过这次课程设计，使我明白了一个课程设计对学好一门课的重要性，也 在课程设计过程中深刻感受到了自己在实践方面的不足，今后我会加强这方面的锻炼。这次课程设计让我明白想真正学好一门课，光有理论知识是不够的， 必须还要有充足的实践经验，这大大激发了我对这门课的兴趣，这次课程设计 过程中我也遇到了不少困难，不过最后也都得到了解决，这也磨练了我的心 态，让我在今后的学习生活中能更好的去面对更多困难。

总之，在这次课程设计中，我学到了许多前所未有的新知识，培养了自己 搜集，分析信息的能力，也磨练了自己的心态，这让我受益匪浅。换一种方式说内容：，这次课程设计让我更全面、深入地了解了双闭环直流调速系统的原理和实现方法，也让我学会了如何解决在实践中遇到的问题。通过这次经历，我相信我能更好地应对未来的学习和工作挑战。