STM32F103 定时器详解：基本、通用、高级区别

STM32F103 微控制器有三种定时器：基本定时器、通用定时器和高级定时器。它们的区别如下：

1. 基本定时器：是一个 16 位计数器，可用于测量较小的时间间隔。它只能产生一个 PWM 信号。

2. 通用定时器：有三个定时器（TIM2，TIM3 和 TIM4），每个定时器都有 4 个独立的通道，可以用于测量更长的时间间隔。它们可以产生多个 PWM 信号，还支持输入捕获和输出比较功能。

3. 高级定时器：是一个高级的定时器，具有更多的功能，例如双向计数、编码器模式、高级 PWM 控制、外部时钟模式等。它们适用于需要更复杂的时间测量和控制的应用。

总的来说，基本定时器适用于较小的时间测量，通用定时器适用于更长的时间测量和多个 PWM 信号的生成，而高级定时器适用于复杂的时间测量和控制。