这个错误是由于在添加Dense层时，输入的shape中的最后一个维度未定义（为None），需要在输入时指定最后一个维度的大小。可以在将数据转化为适合CNN输入的形式时，给数据增加一个维度来指定最后一个维度的大小。修改代码如下：

将数据转化为适合CNN输入的形式

X = data[:, np.newaxis, :] y = data[:, -1]

训练模型

model.fit(X, y, epochs=10, batch_size=32)

提取特征

feature_map = model.predict(X)