FreeRTOS 定时器回调函数传参：500ms 周期传递 uint8_t 类型参数

1. 首先要在 FreeRTOS 中创建一个定时器，可以使用 xTimerCreate 函数来实现。需要设置定时器的周期和回调函数。

2. 在回调函数中，可以使用 FreeRTOS 提供的 pvTimerGetTimerID 函数来获取定时器的参数。获取到参数后，就可以进行处理并输出。

3. 在回调函数中，可以使用 FreeRTOS 提供的 vTimerSetTimerID 函数来设置定时器的参数。参数可以是一个指针，也可以是一个数字或字符等基本数据类型。

下面是一个示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
    uint8_t pInd = (uint8_t)pvTimerGetTimerID(xTimer);
    printf('pInd = %d\n', pInd);
}

void createTimer()
{
    TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate('MyTimer', pdMS_TO_TICKS(500), pdTRUE, (void*)0, vTimerCallback);
    if (xTimer != NULL)
    {
        uint8_t pInd = 1;
        xTimerChangePeriod(xTimer, pdMS_TO_TICKS(500), pdMS_TO_TICKS(0));
        xTimerReset(xTimer, pdMS_TO_TICKS(0));
        vTimerSetTimerID(xTimer, (void*)pInd);
    }
}

int main()
{
    createTimer();
    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}