步进电机中的角速度单位：1 rad/sec 解释
1 rad/sec 是角速度的标准单位，表示每秒钟旋转一弧度的速度。在步进电机中，'rad/sec' 用于描述电机转轴的旋转速度。
例如，100 * 0.01 * rad/sec = 1 rad/sec 表示电机以每秒 1 弧度的速度旋转。
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