CoppeliaSim 代码分析: 设置信号、电机速度并等待

代码示例：

sim.setIntegerSignal('occupy2',1)
sim.setJointTargetVelocity(leftmotor,0)
sim.setJointTargetVelocity(rightmotor,0)
sim.setIntegerSignal('arrive2',1)
sim.waitForSignal('finish2')
sim.clearIntegerSignal('finish2')

逐句分析：

sim.setIntegerSignal('occupy2',1): 设置名为'occupy2'的整数信号为1。
sim.setJointTargetVelocity(leftmotor,0): 设置左侧电机的目标速度为0。
sim.setJointTargetVelocity(rightmotor,0): 设置右侧电机的目标速度为0。
sim.setIntegerSignal('arrive2',1): 设置名为'arrive2'的整数信号为1。
sim.waitForSignal('finish2'): 等待名为'finish2'的信号。
sim.clearIntegerSignal('finish2'): 清除名为'finish2'的整数信号。

总结：

这段代码演示了如何在 CoppeliaSim 中使用信号和电机控制功能。通过设置信号、调整电机速度以及等待特定信号，可以实现机器人或其他虚拟对象的复杂控制逻辑。