动态行动理论：协同行为中的自组织运动

动态行动理论提出了一种新的视角，观察协同行为中个体的运动。该理论基于自组织原则，认为由单个部分组成的系统在整合时，其部分将以有组织的方式共同行动。'27,28' 该理论认为，运动是各要素相互作用的结果，并不需要特定的运动程序。动态行动理论试图找到这种自组织系统的数学描述，其中行为是非线性的，这意味着当其中一个参数发生变化并达到临界值时，整个系统会转变为一个全新的行为配置。通过使用这些数学公式，可以预测特定系统在不同情况下的行为方式。动态行动理论将中枢神经系统发出指令控制运动的观点降至最低，并寻找可能对运动特征也有帮助的物理解释。