工业机器人工作站应用技术实训：巨轮智能产线实训体验

工业机器人工作站应用技术实训是工业机器人技术专业的一门必修实践基础课，通过该课程的学习，学生可以掌握工业机器人的关节运动等操作，掌握工业机器人编程，掌握三菱PLC编程与仿真，掌握三菱PLC软件与实际PLC的连接及读取写入，掌握威纶通触摸屏制作，并完成任课老师布置的教学任务。本次实训以巨轮智能装备股份有限公司提供的指尖陀螺智能产线为实训平台。

在实训开始前，我们首先进行了实训安全教育，了解了工业机器人的危险性及安全防范措施。接着，学生们分组进行工业机器人操作与编程实训，每组任务不同，包括与三菱PLC的联动任务。在实训过程中，我们需要动手操控工业机器人，编写三菱PLC梯形图程序，以完成各小组布置下来的任务。

通过本次实训，我们学生们不仅增加了对工业机器人技术的了解，也掌握了很多实际操作技能。在实际操作中，我们需要根据任务需求，编写出符合要求的程序，并将程序上传到PLC中，使其能够控制工业机器人进行相应的动作。同时，我们也学会了如何与威纶通触摸屏进行连接，并使用它进行操作及信息监测。

在实训过程中，我们也遇到了一些问题，如程序编写不规范、PLC连接不稳定等，但通过老师的指导及组员的合作，我们最终克服了这些困难，完成了任务。

通过本次实训，我们深刻认识到理论与实践的重要性，只有将理论知识与实际操作相结合，才能更好地掌握工业机器人技术。此外，我们也认识到安全是实训的首要考虑因素，只有保证安全，才能更好地进行实训。

最后，我们将在实训报告中详细记录我们在实训过程中遇到的问题、解决方案及心得体会，以便更好地总结经验，提高我们的实际操作能力。