摘要:

本文以电风扇开环控制系统为例,分析其工作原理、建立数学模型、分析系统性能和进行校正设计,最后用MATLAB仿真分析系统的性能。通过本文的研究,可以更深入地了解开环控制系统的工作原理和性能分析方法,同时也可以掌握校正设计的方法和MATLAB仿真分析技巧。

数学建模:

假设电风扇的转速与驱动电压之间存在线性关系,即转速为电压的函数。设输出量为电风扇的转速,输入量为驱动电压,该系统的数学模型为:

转速 = K * 电压

其中K为比例系数,可以根据实验测定得到。

性能分析:

选择根轨迹法分析系统的性能。根据系统的数学模型,可以画出根轨迹图。通过根轨迹图可以分析系统的稳定性、准确性和快速性。根据根轨迹图可以看出,该系统的极点位于原点,因此系统是稳定的。同时,根据根轨迹的分布情况,可以调整比例系数K,使系统的准确性和快速性达到最优。

校正设计:

选择串联超前校正方法对系统进行校正。根据根轨迹图,可以看出系统的相对稳定性较差,因此需要进行校正。选择串联超前校正方法,通过增加前置环节的相位来提高系统的相对稳定性。根据超前校正的设计方法,可以计算出合适的校正环节的参数,从而实现系统的校正。

MATLAB仿真:

用MATLAB仿真分析系统的性能。根据系统的数学模型和校正设计的参数,可以在MATLAB中建立系统的仿真模型,并模拟系统的响应曲线。通过分析仿真结果,可以验证校正设计的效果,并评估系统的性能。

设计中的体会:

通过本次设计,我深入了解了开环控制系统的工作原理和性能分析方法。同时,我也掌握了校正设计的方法和MATLAB仿真分析技巧。这些知识和技能对我今后的学习和工作都有很大的帮助。

参考文献:

  1. 《控制系统工程导论》
  2. 《现代控制理论》
  3. 《MATLAB数学建模与仿真分析》

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