工业机器人工作站应用技术实训：实践操作与编程技能提升

实训'工业机器人工作站应用技术实训'是工业机器人技术专业的一门必修实践基础课，是非常重要的实践教学环节。本次实训以巨轮智能装备股份有限公司提供的指尖陀螺智能产线为实训平台，要求学生动手操控工业机器人，以及编辑三菱PLC梯形图程序，在安全规范的情况下，完成各小组布置下来的任务。

在实训前，任课老师对学生进行了安全教育，强调了实训中要注意的安全事项，如穿戴安全装备、避免触碰机器人运动部件等。学生们也自觉遵守实训规定，确保了实训的安全进行。

在实训中，学生们需要操控工业机器人完成各种动作，如抓取、放置等。通过实践操作，学生们掌握了工业机器人的关节运动等操作技能，并深入了解了工业机器人的原理和工作方式。

同时，学生们还学习了工业机器人编程，能够通过编程控制机器人完成特定的任务。在实训中，学生们运用三菱PLC编写梯形图程序，实现了机器人动作的自动化控制。此外，学生们还学习了三菱PLC软件与实际PLC的连接及读取写入等方面的知识，掌握了PLC编程的基本原理和方法。

在实训中，学生们还学习了威纶通触摸屏制作，掌握了触摸屏的制作原理和方法。通过实践操作，学生们深入了解了触摸屏的工作原理和使用方法，为今后的工作打下了基础。

最后，学生们完成了任课老师布置的教学任务，并撰写了关于工业机器人与三菱PLC的联动任务的实训报告。通过本次实践课的教学，学生们掌握了工业机器人的操作和编程技能，深入了解了PLC编程和触摸屏制作的知识，为今后的工作打下了坚实的基础。