总线集中式仲裁原理及三种方式优缺点比较

总线集中式仲裁是指多个设备共享一个总线的情况下，由总线上的一个仲裁器来协调设备之间的访问请求。总线集中式仲裁的三种方式包括轮流仲裁、固定优先级仲裁和动态优先级仲裁。

轮流仲裁是指每个设备按照预定的顺序轮流向仲裁器发送请求，并由仲裁器按照相同的顺序依次授予设备访问总线的权限。轮流仲裁的优点是公平性好，每个设备都有平等的机会访问总线。缺点是速度较慢，因为每个设备都要等待轮到自己才能访问总线。

固定优先级仲裁是指每个设备都有一个固定的优先级，仲裁器按照设备的优先级授予访问总线的权限。固定优先级仲裁的优点是速度快，因为仲裁器不需要等待所有设备都发送请求后才进行授权，而是根据优先级快速进行仲裁。缺点是可能存在优先级倾斜的问题，即某些设备的优先级过高，导致其他设备无法正常访问总线。

动态优先级仲裁是指每个设备的优先级可以根据实际情况进行动态调整，例如根据设备的紧急程度、数据传输量等因素决定优先级。动态优先级仲裁的优点是能够根据实际需求进行灵活调整，避免了固定优先级仲裁的优先级倾斜问题。缺点是复杂度较高，需要设备和仲裁器之间进行不断的数据交换和计算，增加了系统的复杂度和延迟。

总的来说，三种总线集中式仲裁方式各有优缺点，根据具体应用场景选择合适的仲裁方式能够提高总线的性能和可靠性。