FreeRTOS 内存管理模块 MemMang 简介及使用指南

FreeRTOS 的 MemMang 是用于内存管理的模块。它提供了内存分配和释放的功能，使得用户可以在 FreeRTOS 中方便地管理内存。

FreeRTOS 的 MemMang 支持多种内存分配算法，包括固定大小分配、堆式分配、伙伴分配、按需分配等。用户可以根据自己的需求选择适合自己的算法。

MemMang 包含以下函数：

1. vPortFree()：释放由 vPortMalloc() 函数分配的内存。

2. pvPortMalloc()：分配内存。

3. pvPortRealloc()：重新分配内存。

4. vPortInitialiseMemory()：初始化内存池。

5. xPortGetFreeHeapSize()：获取空闲内存大小。

6. xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()：获取历史最小空闲内存大小。

通过使用这些函数，用户可以方便地管理 FreeRTOS 中的内存。