CAN信号坡度计算代码分析及功能详解

#define Flg_PitchAngSign_tmout() ((bool)False) /*CAN signal PitchAngSign is timeout */ /False: no timeout/ /True: timeout/

#define Flg_PitchAng_tmout ((bool)False) /*CAN signal PitchAng is timeout */ /False: no timeout/ /True: timeout/

#define SYN__u8PitchAngleSign() ((uint8)0) /Get can signal PitchAngle sign/

#define SYN__u8PitchAng() ((uint8)0) /Get can signal PitchAngle/

#define Flg_PitchAngSign_fv() ((bool)False) /check if get the first PitchAngSign can frame signal/

#define Flg_PitchAng_fv() ((bool)False)

/check if get the first PitchAng can frame signal/

typedef struct { uint8 DIF_u8SlopeDirectionValue; //0: Horizontal vehicle icon; 1:Uphill vehicle icon; 2: Downhill vehicle icon uint8 DIF_u8SlopeAngleValue; // 0--90 uint8 DIF_u8SlopeUnit; // 0:None; 1: degree, other value: reserved }DIF_tstSlopeDpoolData;

DIF_tstSlopeDpoolData DIF_stSlopeDpoolData;

/define DPOOL struct for slope/ DIF_tstSlopeDpoolData DIF_stSlopeDpoolData = {0,0,1};

/*slope output function */ void slope_vOutput(void) { if (SYN__u8PitchAng() == 0) { DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeDirectionValue = 0; DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeAngleValue = 0; DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeUnit = 1; } else if (SYN__u8PitchAng() > 0 && SYN__u8PitchAng() <= 90) { if (SYN__u8PitchAngleSign() == 0) { DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeDirectionValue = 1; } else DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeDirectionValue = 2; DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeAngleValue = SYN__u8PitchAng(); DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeUnit = 1; } else if (Flg_PitchAngSign_tmout() == False && Flg_PitchAng_tmout == False && SYN__u8PitchAng() > 127) { DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeDirectionValue = 0; DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeAngleValue = 0; DIF_stSlopeDpoolData.DIF_u8SlopeUnit = 1; } else {

}
return;

} /*slope init function */ void slope_vInit(void) { if (Flg_PitchAngSign_fv() && Flg_PitchAng_fv()) { slope_vOutput(); } return; } /*slope main function */ void slope_vMain(void) { slope_vInit(); slope_vOutput(); Delay(TimeCnt()); }

1. 宏定义Flg_PitchAngSign_tmout()表示CAN信号PitchAngSign是否超时，False表示没有超时，True表示超时。
2. 宏定义Flg_PitchAng_tmout表示CAN信号PitchAng是否超时，False表示没有超时，True表示超时。
3. 宏定义SYN__u8PitchAngleSign()表示获取CAN信号PitchAngle的符号。
4. 宏定义SYN__u8PitchAng()表示获取CAN信号PitchAngle的值。
5. 宏定义Flg_PitchAngSign_fv()表示是否获取到第一个PitchAngSign的CAN帧信号。
6. 宏定义Flg_PitchAng_fv()表示是否获取到第一个PitchAng的CAN帧信号。
7. 结构体DIF_tstSlopeDpoolData用于存储坡度相关数据。
8. 定义DIF_stSlopeDpoolData结构体变量并初始化为{0,0,1}。
9. slope_vOutput()函数根据获取到的CAN信号计算坡度相关数据，并将结果存储在DIF_stSlopeDpoolData结构体变量中。
10. slope_vInit()函数用于初始化坡度相关数据。
11. slope_vMain()函数是坡度相关功能的主函数，其中包含初始化和输出操作，以及延时操作。