欧洲汽车排放标准时间线：从Euro 1 到 Euro 7

欧洲汽车排放法规的发展时间历程如下：

1970年：欧洲第一批汽车排放法规发布，规定新车的排放限值，包括CO、HC和NOx等。

1988年：欧盟制定了新的汽车排放法规，将排放限值进一步降低。

1992年：欧盟颁布了‘欧洲汽车排放标准’，包括Euro 1和Euro 2等，规定了不同排放标准的限值。

2000年：欧盟发布了Euro 3排放标准，要求汽车排放的NOx和PM（颗粒物）降低70%。

2005年：欧盟发布了Euro 4排放标准，要求汽车排放的NOx和PM降低50%。

2009年：欧盟发布了Euro 5排放标准，要求汽车排放的NOx和PM降低80%。

2014年：欧盟发布了Euro 6排放标准，要求汽车排放的NOx和PM降低近一半，同时对柴油车的颗粒物排放也有更严格的要求。

2021年：欧盟将实施新的汽车排放标准（Euro 7），要求汽车排放的NOx、PM、CO、HC等污染物进一步降低，同时要求汽车的碳排放量减少。