ESP32 Web 框架示例：使用 uasyncio 和 urequests 控制电机和 LED

以下是一个 ESP32 Web 框架示例，展示了如何使用 ESP32 连接 WiFi 并从服务器获取数据，然后控制电机和 LED 输出。

from machine import Pin
from esp32 import PWM
from time import sleep
from micropython import const
import network
import esp
import ujson
import urequests
import gc
import socket
import uasyncio as asyncio

# WiFi 配置信息
WIFI_SSID = 'your_ssid'
WIFI_PASS = 'your_password'

# 服务器配置信息
SERVER_IP = 'your_server_ip'
SERVER_PORT = 80
API_PATH = '/api/data'

# 电机配置信息
MOTOR_PIN = const(27)
MOTOR_PWM_FREQ = const(1000)
MOTOR_PWM_CHANNEL = const(0)
MOTOR_PWM_DUTY = const(512)

# LED 配置信息
LED_PIN = const(13)

# 初始化 WiFi 连接
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASS)
while not sta_if.isconnected():
    pass

# 初始化电机 PWM 输出
motor_pwm = PWM(Pin(MOTOR_PIN), freq=MOTOR_PWM_FREQ)
motor_pwm_channel = motor_pwm.channel(MOTOR_PWM_CHANNEL, duty=MOTOR_PWM_DUTY)

# 初始化 LED 输出
led_pin = Pin(LED_PIN, Pin.OUT)

# 初始化 GC
gc.enable()
gc.collect()

# 定义 HTTP 请求函数
def http_request(method, url, data=None, headers=None):
    try:
        if data is not None:
            data = ujson.dumps(data).encode('utf-8')
        if headers is None:
            headers = {'Content-Type': 'application/json'}
        response = urequests.request(method, url, data=data, headers=headers)
        return response
    except:
        return None

# 定义获取数据函数
async def get_data():
    while True:
        response = http_request('GET', 'http://{0}:{1}{2}'.format(SERVER_IP, SERVER_PORT, API_PATH))
        if response is not None and response.status_code == 200:
            data = response.json()
            motor_pwm_channel.duty(data['motor_speed'])
            led_pin.value(data['led_state'])
        await asyncio.sleep(1)

# 开始事件循环
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(get_data())
loop.run_forever()

在这个示例中，我们使用了 uasyncio 库来实现非阻塞事件循环，这使得我们可以同时处理多个任务。我们还使用了 urequests 库来发送 HTTP 请求和接收响应。最后，我们使用了 PWM 类来控制电机的速度，使用 Pin 类来控制 LED 的状态。

示例说明：

• 首先，代码定义了 WiFi、服务器、电机和 LED 的配置信息。
• 然后，初始化 WiFi 连接、电机 PWM 输出和 LED 输出。
• 接着，定义了 http_request 函数，用于发送 HTTP 请求并接收响应。
• 接着，定义了 get_data 函数，该函数使用 http_request 函数从服务器获取数据，并将数据解析后用于控制电机和 LED。
• 最后，启动事件循环，运行 get_data 函数。

注意：

• 请根据实际情况修改代码中的配置信息。
• 该示例仅供参考，您可以根据实际需求进行调整。