C++ 最小二乘优化库：Eigen、ceres-solver、OpenCV 和 GSL

C++ 中有许多最小二乘的优化库，以下是其中几个常用的库：

Eigen：Eigen 是一个 C++ 模板库，提供了矩阵、向量和线性代数操作的高效实现。它也包含了最小二乘解的求解器，可以通过 QR 分解、SVD 分解或 Cholesky 分解来求解。
ceres-solver：ceres-solver 是一个开源的 C++ 库，用于解决非线性最小二乘问题。它支持多种优化算法，包括 Levenberg-Marquardt 算法、Gauss-Newton 算法和 BFGS 算法等。
OpenCV：OpenCV 是一个开源计算机视觉库，提供了许多图像处理和计算机视觉算法的实现。它也包含了最小二乘解的求解器，可以通过 SVD 分解、QR 分解或 Cholesky 分解来求解。
GSL：GSL 是 GNU 科学库，提供了许多科学计算功能的实现，包括最小二乘解的求解器。它可以通过 QR 分解、SVD 分解或 Cholesky 分解来求解。

这些库都提供了高效的最小二乘求解器，可以根据具体的需求来选择使用。