64位通用定时器周期计算公式：详解T、PRD12、PRD34、fclk、prescaler

在64位通用定时器模式下，定时器的定时周期T可以通过以下公式计算：

T = (PRD34 * 2^32 + PRD12) / (fclk / prescaler)

其中，fclk为定时器时钟频率，prescaler为定时器预分频值，PRD12和PRD34分别为Timer1:2单元和Timer3:4单元的周期寄存器值。需要注意的是，PRD12和PRD34的值均为32位无符号整数，因此在计算时需要先将PRD34左移32位再与PRD12相加。