ROS local_costmap 警告: 'static_map' 未使用解决方法

这是一个ROS警告，它意味着在使用local_costmap时，预先定义的参数'static_map'未被使用，因为相应的参数'plugins'已经提供了。

要解决这个警告，你可以在你的local_costmap参数中删除'static_map'，因为它不再需要。或者，你可以保留它，但将其设置为false，以避免警告。

下面是一个local_costmap参数示例，其中已删除了'static_map'：

local_costmap:
   global_frame: odom
   robot_base_frame: base_link
   update_frequency: 10.0
   publish_frequency: 5.0
   static_map: false
   rolling_window: true
   width: 4.0
   height: 4.0
   resolution: 0.05
   plugins:
     - {name: obstacle_layer, type: "costmap_2d::VoxelLayer"}
     - {name: inflation_layer, type: "costmap_2d::InflationLayer"}