• 日期: 2027-09-26
  • 标签: 常规

ESP8266连接OneNET平台控制舵机和获取光线数据

所需硬件:

  • ESP8266开发板
  • DHT11温湿度传感器
  • 舵机
  • 面包板
  • 连接线

所需软件:

  • Arduino IDE
  • ESP8266库
  • DHT11库
  • OneNET平台账号

步骤:

  1. 连接硬件:

    • 将ESP8266开发板连接到电脑。
    • 将DHT11温湿度传感器连接到ESP8266开发板的D4引脚。
    • 将舵机连接到ESP8266开发板的D7引脚。

  2. 安装库:

    • 在Arduino IDE中安装ESP8266库和DHT11库。

  3. 注册OneNET平台账号:

    • 在OneNET平台上注册一个账号，并创建一个设备。
    • 获取设备ID和APIKey。

  4. 修改代码:

    • 将代码中的以下内容修改为自己的信息:
      • SSID：WIFI名称
      • PASSWORD：WIFI密码
      • DEVICE_ID：OneNET设备ID
      • APIKey：OneNET APIKey

  5. 上传代码:

    • 将修改后的代码上传到ESP8266开发板。

代码:

//引入ESP8266.h头文件，建议使用教程中修改后的文件
#include 'ESP8266.h'
#include 'dht11.h'
#include 'SoftwareSerial.h'
#include<WiFi.h>
#include<Servo.h>

//配置ESP8266WIFI设置
#define SSID 'HONOR Play4T'    //填写2.4GHz的WIFI名称，不要使用校园网
#define PASSWORD '12345678'//填写自己的WIFI密码
#define HOST_NAME 'api.heclouds.com'  //API主机名称，连接到OneNET平台，无需修改
#define DEVICE_ID '1099655073'       //填写自己的OneNet设备ID
#define HOST_PORT (80)                //API端口，连接到OneNET平台，无需修改
String APIKey = 'IiJSs17atNND2C77wumz03w63hw='; //与设备绑定的APIKey
String lightDatastreamId = 'light'; //光线数据流ID
#define INTERVAL_SENSOR 5000 //定义传感器采样及发送时间间隔

//创建dht11示例
dht11 DHT11;
//创建舵机
Servo myservo;
int servoPin=7;
int light=0;
int servoPos=0;
//定义DHT11接入Arduino的管脚
#define DHT11PIN 4

//定义ESP8266所连接的软串口
/*********************
 * 该实验需要使用软串口
 * Arduino上的软串口RX定义为D3,
 * 接ESP8266上的TX口,
 * Arduino上的软串口TX定义为D2,
 * 接ESP8266上的RX口.
 * D3和D2可以自定义,
 * 但接ESP8266时必须恰好相反
 *********************/
SoftwareSerial mySerial(3, 2);
ESP8266 wifi(mySerial);

 void handleCommand(String command) {
  Serial.print('Command received: ');
  Serial.println(command);

  if (command == '0') { //控制舵机转到0度位置
    myservo.write(0);
    servoPos = 0;
    light=0;
    Serial.println('Servo position: 0');
    myservo.write(servoPos);
  } 
   else if (command == '1') { //控制舵机转到180度位置
    myservo.write(180);
    servoPos = 180;
    light=1;
    Serial.println('Servo position: 180');
    myservo.write(servoPos);
  } else {
    Serial.println('Invalid command');
  }
}


void setup()
{
  mySerial.begin(115200); //初始化软串口
  Serial.begin(9600);     //初始化串口
  Serial.print('setup begin\r\n');

   myservo.attach(servoPin);
   myservo.write(0);
   
  //以下为ESP8266初始化的代码
  Serial.print('FW Version: ');
  Serial.println(wifi.getVersion().c_str());

  if (wifi.setOprToStation()) {
    Serial.print('to station ok\r\n');
  } else {
    Serial.print('to station err\r\n');
  }

  //ESP8266接入WIFI
  if (wifi.joinAP(SSID, PASSWORD)) {
    Serial.print('Join AP success\r\n');
    Serial.print('IP: ');
    Serial.println(wifi.getLocalIP().c_str());
  } else {
    Serial.print('Join AP failure\r\n');
  }
  Serial.println('');
  Serial.print('DHT11 LIBRARY VERSION: ');
  Serial.println(DHT11LIB_VERSION);

  mySerial.println('AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0');
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println('setup end\r\n');
 
}

unsigned long net_time1 = millis(); //数据上传服务器时间
unsigned long net_time2= millis(); //获取命令时间
void loop(){

  if (net_time1 > millis())
    net_time1 = millis();
 
  if (millis() - net_time1 > INTERVAL_SENSOR) //发送数据时间间隔
  {

    int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

    Serial.print('Read sensor: ');
    switch (chk) {
      case DHTLIB_OK:
        Serial.println('OK');
        break;
      case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
        Serial.println('Checksum error');
        break;
      case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
        Serial.println('Time out error');
        break;
      default:
        Serial.println('Unknown error');
        break;
    }

    float sensor_hum = (float)DHT11.humidity;
    float sensor_tem = (float)DHT11.temperature;
    Serial.print('Humidity (%): ');
    Serial.println(sensor_hum, 2);

    Serial.print('Temperature (oC): ');
    Serial.println(sensor_tem, 2);
    Serial.println('');

    if (wifi.createTCP(HOST_NAME, HOST_PORT)) { //建立TCP连接，如果失败，不能发送该数据
      Serial.print('create tcp ok\r\n');
      char buf[10];

      //拼接发送data字段字符串
      String jsonToSend = '{\'Temperature\':';
      dtostrf(sensor_tem, 1, 2, buf);
      jsonToSend += '\'' + String(buf) + '\'';
      jsonToSend += ',\'Humidity\':';
      dtostrf(sensor_hum, 1, 2, buf);
      jsonToSend += '\'' + String(buf) + '\'';
      jsonToSend += '}';

      //拼接POST请求字符串
      String postString = 'POST /devices/';
      postString += DEVICE_ID;
      postString += '/datapoints?type=3 HTTP/1.1';
      postString += '\r\n';
      postString += 'api-key:';
      postString += APIKey;
      postString += '\r\n';
      postString += 'Host:api.heclouds.com\r\n';
      postString += 'Connection:close\r\n';
      postString += 'Content-Length:';
      postString += jsonToSend.length();
      postString += '\r\n';
      postString += '\r\n';
      postString += jsonToSend;
      postString += '\r\n';
      postString += '\r\n';
      postString += '\r\n';

      const char *postArray = postString.c_str(); //将str转化为char数组

      Serial.println(postArray);
      wifi.send((const uint8_t *)postArray, strlen(postArray)); //send发送命令，参数必须是这两种格式，尤其是(const uint8_t*)
      Serial.println('send success');


//请求获取光线数据流的值
      String getCmd = 'GET /devices/1099655073/datastreams?datastreams_id=light HTTP/1.1\r\napi-key:IiJSs17atNND2C77wumz03w63hw=\r\nHost: api.heclouds.com\r\nConnection: close\r\n\r\n';
    
      wifi.send((const uint8_t *)getCmd.c_str(), getCmd.length());
      Serial.println('get light datastream value');

      uint8_t buffer[512] = {0};
      uint32_t len = wifi.recv(buffer, sizeof(buffer), 20000);
      if (len > 0) {
        Serial.print(F('['));
        for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
          Serial.print((char)buffer[i]);
        }
        Serial.println(F(']'));

        String datastreamValue = '';
        for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
          if (buffer[i] == ':') { //找到冒号，说明值在冒号后面
            i += 2; //跳过冒号和引号
            while (buffer[i] != ''') { //找到下一个引号，说明值的结束
              datastreamValue += (char)buffer[i];
              i++;
            }
            break; //找到值后退出循环
          }
        }

        Serial.print('Light value: ');
        Serial.println(datastreamValue);

        if (datastreamValue == '1') { //根据光线值控制舵机位置
          handleCommand('1');
        } else {
          handleCommand('0');
        }
      }
     
      if (wifi.releaseTCP()) { //释放TCP连接
        Serial.print('release tcp ok\r\n');
      } else {
        Serial.print('release tcp err\r\n');
      }
      postArray = NULL; }//清空数组，等待下次传输数据
else {
        Serial.print('create tcp err\r\n');
      }
    Serial.println('');
 net_time1 = millis();
  } 
 }
          为什么不能从onenet读取light值内容：可能是因为请求的命令字符串有误导致无法正确获取数据流的值。可以检查请求命令字符串是否正确，并确认设备ID和数据流ID是否正确。另外，还需要确认APIKey是否正确，并确保设备已经成功连接到OneNet平台。如果问题仍然存在，可以查看OneNet平台的日志或者联系OneNet平台的技术支持进行排查。

注意事项:

  • 代码中的WIFI名称和密码需要修改为自己的信息。
  • OneNET设备ID和APIKey需要修改为自己的信息。
  • DHT11温湿度传感器需要连接到正确的引脚。
  • 舵机需要连接到正确的引脚。
  • 在上传代码之前，需要确保ESP8266开发板已经成功连接到WIFI。

总结:

本教程介绍了如何使用ESP8266连接OneNET平台，获取温度和湿度数据，并根据光线数据流的值控制舵机的位置。可以通过修改代码实现更多功能，例如控制灯光、电机等。

ESP8266连接OneNET平台控制舵机和获取光线数据

原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/oMuI 著作权归作者所有。请勿转载和采集!

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