STM32 开源项目推荐：从实时操作系统到无人机平台

以下是一些优秀的开源项目，适用于 STM32 微控制器：

1. FreeRTOS：一个广泛使用的实时操作系统，适用于各种处理器架构，包括 STM32。

2. ChibiOS/RT：类似于 FreeRTOS 的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。

3. STM32CubeMX：一个图形化工具，用于配置和生成 STM32 微控制器的初始化代码。

4. STM32duino：用于将 Arduino 生态系统移植到 STM32 微控制器上的项目。

5. libopencm3：一个轻量级的开源库，用于编写嵌入式系统的底层驱动程序。

6. OpenBLT：一个开源的 bootloader，用于在 STM32 设备上实现固件更新。

7. UAVCAN：一个轻量级的开源通信协议，用于无人机和其他自主系统。

8. PX4：一个完整的开源无人机软件平台，支持多种硬件平台，包括 STM32。

9. ArduPilot：另一个流行的开源无人机软件平台，支持 STM32 和其他硬件平台。

10. Mecrisp-Stellaris：一个 Forth 语言实现，可在 STM32 微控制器上运行。