高可靠性多传感器融合系统：提升主动制动 (AEB) 危险探测

本发明涉及一种用于主动制动 (AEB) 的高可靠性多传感器融合危险探测系统，主要解决现有技术中 AEB 系统在危险探测方面存在单一传感器探测不准、误判率高等问题。

本发明的多传感器融合危险探测系统包括：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器和车载计算机。其中，摄像头用于实时获取前方道路图像信息，毫米波雷达用于探测前方车辆和路面障碍物，激光雷达用于精确探测前方车辆和路面障碍物的距离和速度，超声波传感器用于探测车辆周围的近距离障碍物，车载计算机对多传感器探测结果进行融合分析，实现对车辆前方的危险情况的快速准确识别和判断。

本发明的多传感器融合危险探测系统具有以下优点：采用多传感器融合技术，有效避免了单一传感器探测不准、误判率高等问题，提高了探测准确性和可靠性；采用多传感器探测，可以同时获取多种类型的数据，如图像信息、雷达信息、超声波信息等，提高了探测的全面性和综合性；车载计算机对多传感器探测结果进行融合分析，实现了对危险情况的快速准确识别和判断，提高了 AEB 系统的响应速度和制动效果，有效保障了行车安全。