PySide 信号机制实现遥控小车控制

以下是基于 PySide 实现发出信号对遥控小车控制的代码示例：

from PySide2.QtCore import Signal, QObject

class RemoteControl(QObject):
    # 定义信号
    forward_signal = Signal()
    backward_signal = Signal()
    left_signal = Signal()
    right_signal = Signal()

    def __init__(self):
        super().__init__()

    def forward(self):
        # 发出前进信号
        self.forward_signal.emit()

    def backward(self):
        # 发出后退信号
        self.backward_signal.emit()

    def left(self):
        # 发出左转信号
        self.left_signal.emit()

    def right(self):
        # 发出右转信号
        self.right_signal.emit()

在该示例中，我们定义了一个名为 RemoteControl 的类，该类继承自 QObject 类，这是 PySide2 中实现信号和槽的基本类。

在 RemoteControl 类中，我们定义了四个信号：forward_signal、backward_signal、left_signal 和 right_signal，分别代表小车的前进、后退、左转和右转信号。

然后我们定义了四个方法：forward、backward、left 和 right，当这些方法被调用时，它们将发出相应的信号。例如，当调用 forward 方法时，它将发出 forward_signal 信号。

现在，我们可以在主程序中实例化 RemoteControl 类，并将其连接到小车控制方法。例如：

remote_control = RemoteControl()

# 将 RemoteControl 对象的信号连接到控制方法
remote_control.forward_signal.connect(car.forward)
remote_control.backward_signal.connect(car.backward)
remote_control.left_signal.connect(car.left)
remote_control.right_signal.connect(car.right)

在上述示例中，我们首先实例化了 RemoteControl 类，并将其保存在 remote_control 变量中。然后，我们将 remote_control 对象的四个信号连接到小车对象的控制方法上。例如，将 forward_signal 信号连接到 car 对象的 forward 方法上，这将导致 car 对象前进。