Arduino ESP8266 无需 OneNet 库 连接 OneNet 上传温湿度数据并控制舵机

以下是使用 Arduino 和 ESP8266 连接 WiFi 网络，上传湿度和温度数据到 OneNet，并接收 OneNet 平台发送的指令以控制舵机的代码。本代码不包含 OneNet 库，使用 HTTP API 来进行数据上传和指令接收。

首先需要安装 ESP8266 库，然后创建一个 Arduino 项目，将以下代码复制到 Arduino IDE 中。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // ESP8266 RX Pin, ESP8266 TX Pin
String ssid = 'yourSSID'; // Your WiFi network SSID
String password = 'yourPassword'; // Your WiFi network password
String apiKey = 'yourApiKey'; // Your OneNet API key
String deviceID = 'yourDeviceID'; // Your OneNet device ID
String cmdUrl = 'http://api.heclouds.com/cmds?device_id=' + deviceID; // OneNet command URL

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);
  connectWiFi();
}

void loop() {
  float temperature = readTemperature();
  float humidity = readHumidity();
  String data = '{'temperature':' + String(temperature) + ','humidity':' + String(humidity) + '}';
  sendData(data);
  String cmd = receiveCommand();
  if (cmd == 'open') {
    openServo();
  } else if (cmd == 'close') {
    closeServo();
  }
}

void connectWiFi() {
  Serial.println('Connecting to WiFi...');
  espSerial.println('AT+CWJAP='' + ssid + '','' + password + ''');
  while (!espSerial.find('OK')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  Serial.println('Connected to WiFi');
}

float readTemperature() {
  // Code to read temperature from sensor
}

float readHumidity() {
  // Code to read humidity from sensor
}

void sendData(String data) {
  Serial.println('Sending data to OneNet...');
  espSerial.print('AT+CIPSTART='TCP','api.heclouds.com',80\r\n');
  while (!espSerial.find('Linked')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  String length = String(data.length());
  String postData = 'POST /devices/' + deviceID + '/datapoints HTTP/1.1\r\n' +
                    'api-key:' + apiKey + '\r\n' +
                    'Host:api.heclouds.com\r\n' +
                    'Content-Length:' + length + '\r\n' +
                    'Content-Type:application/json\r\n\r\n' +
                    data + '\r\n';
  espSerial.print('AT+CIPSEND=');
  espSerial.println(postData.length());
  while (!espSerial.find('>')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  espSerial.print(postData);
  while (!espSerial.find('OK')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  Serial.println('Data sent to OneNet');
}

String receiveCommand() {
  Serial.println('Receiving command from OneNet...');
  espSerial.print('AT+CIPSTART='TCP','api.heclouds.com',80\r\n');
  while (!espSerial.find('Linked')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  String getUrl = cmdUrl + '&limit=1';
  String getRequest = 'GET ' + getUrl + ' HTTP/1.1\r\n' +
                      'api-key:' + apiKey + '\r\n' +
                      'Host:api.heclouds.com\r\n\r\n';
  espSerial.print('AT+CIPSEND=');
  espSerial.println(getRequest.length());
  while (!espSerial.find('>')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  espSerial.print(getRequest);
  while (!espSerial.find('OK')) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  String response = '';
  while (espSerial.available()) {
    response += (char)espSerial.read();
  }
  String cmd = '';
  int pos = response.indexOf('cmd':');
  if (pos >= 0) {
    pos += 6;
    while (response[pos] != ''') {
      cmd += response[pos++];
    }
    Serial.println('Command received: ' + cmd);
  } else {
    Serial.println('No command received');
  }
  return cmd;
}

void openServo() {
  // Code to open servo
}

void closeServo() {
  // Code to close servo
}

代码中需要替换以下部分：

• yourSSID：将其替换为您的 WiFi 网络 SSID。
• yourPassword：将其替换为您的 WiFi 网络密码。
• yourApiKey：将其替换为您的 OneNet API Key。
• yourDeviceID：将其替换为您的 OneNet 设备 ID。

在代码中，setup()函数连接 WiFi，loop()函数循环执行以下操作：

• 读取温度和湿度数据。
• 上传温度和湿度数据到 OneNet。
• 接收 OneNet 平台发送的命令。
• 如果命令是“open”，则打开舵机；如果命令是“close”，则关闭舵机。

在代码中，sendData()函数使用 HTTP API 将数据上传到 OneNet 平台。receiveCommand()函数使用 HTTP API 接收 OneNet 平台发送的命令。openServo()和closeServo()函数用于打开和关闭舵机。

请注意，本代码使用 SoftwareSerial 库将 esp8266 连接到 Arduino。如果您的 Arduino 板有多个串口，也可以使用硬件串口。您还需要根据传感器类型编写readTemperature()和readHumidity()函数以读取温湿度数据。

希望这可以帮助您编写 Arduino 代码来联网并控制舵机。