输送站回原点控制子程序解析 - G代码解释

以下是一个简单的输送站回原点控制的子程序：

HOMING:
  G90                   ; 设置为绝对坐标模式
  G28 X0                ; 将 X 轴移动到原点位置
  G28 Y0                ; 将 Y 轴移动到原点位置
  G28 Z0                ; 将 Z 轴移动到原点位置
  G92 X0 Y0 Z0          ; 重置坐标系
  G91                   ; 设置为相对坐标模式
  G1 Z5 F5000           ; 将 Z 轴移动到离工件 5mm 的高度
  G1 X-10 Y-10 F5000    ; 将 XY 轴移动到离原点 10mm 的位置
  G1 Z-5 F500           ; 将 Z 轴移动到离工件 0.5mm 的高度
  G1 X10 Y10 F5000      ; 将 XY 轴移动到原点位置
  G90                   ; 设置为绝对坐标模式
  G1 Z5 F5000           ; 将 Z 轴移动到离工件 5mm 的高度
  G28 X0 Y0 Z0          ; 将 XYZ 轴移动到原点位置

每行程序的解释如下：

• HOMING: 定义了一个名为 HOMING 的子程序，用于回原点控制。
• G90: 将坐标系设置为绝对坐标模式。
• G28 X0: 将 X 轴移动到原点位置。
• G28 Y0: 将 Y 轴移动到原点位置。
• G28 Z0: 将 Z 轴移动到原点位置。
• G92 X0 Y0 Z0: 重置坐标系，将当前位置设置为原点。
• G91: 将坐标系设置为相对坐标模式。
• G1 Z5 F5000: 将 Z 轴移动到离工件 5mm 的高度，以每分钟 5000mm 的速度移动。
• G1 X-10 Y-10 F5000: 将 XY 轴移动到离原点 10mm 的位置，以每分钟 5000mm 的速度移动。
• G1 Z-5 F500: 将 Z 轴移动到离工件 0.5mm 的高度，以每分钟 500mm 的速度移动。
• G1 X10 Y10 F5000: 将 XY 轴移动到原点位置，以每分钟 5000mm 的速度移动。
• G90: 将坐标系设置为绝对坐标模式。
• G1 Z5 F5000: 将 Z 轴移动到离工件 5mm 的高度，以每分钟 5000mm 的速度移动。
• G28 X0 Y0 Z0: 将 XYZ 轴移动到原点位置。