SENT 协议：汽车电子控制单元数据传输协议

SENT 协议 (Single Edge Nibble Transmission) 是一种串行通信协议，用于传输汽车电子控制单元 (ECU) 中的传感器数据和执行器控制命令。SENT 协议数据格式如下：

SENT 协议数据由三个部分组成：同步字节、有效数据字节和 CRC 字节。

同步字节 (SYNC)：用于同步接收器和发送器之间的时序。SENT 协议使用一个特定的同步字节，其值为 0xF0。

有效数据字节 (DATA)：包含传感器数据或执行器控制命令。有效数据字节的数量可以是 4、8 或 12 个，每个数据字节占用 4 个位。

CRC 字节 (CRC)：用于检测数据传输中的错误。CRC 字节由发送器计算并添加到数据帧的末尾。

SENT 协议的数据格式可以根据具体的应用场景进行扩展或修改。例如，某些应用场景可能需要更多的数据位或更高的数据精度。