C 代码解析：绘制目标框及标注信息

这段 C 代码用于绘制检测到的目标框和标注信息。首先，使用 qsort 函数将检测结果按照概率从高到低排序。selected_detections 数组存储检测结果，selected_detections_num 是检测结果的数量，compare_by_probs 是自定义的比较函数，用于根据概率值进行排序。

接着，循环遍历排序后的检测结果，im 变量代表图像，left, top, right, bot 表示目标框的坐标，width 是目标框的线宽，red, green, blue 是目标框的颜色。代码根据图像的通道数（im.c）选择不同的绘制函数，如果通道数为 1，则调用 draw_box_width_bw 函数绘制黑白目标框；如果通道数为 3，则调用 draw_box_width 函数绘制彩色目标框。

最后，在目标框的左上角添加标注信息，包括螺母数量 (image_nut) 和螺栓数量 (image_bolt)。nut 和 bolt 数组存储标注信息，用于显示在目标框的左上角。

总结来说，这段代码实现了以下功能：

1. 使用 qsort 函数对检测结果进行排序。
2. 根据图像通道数选择不同的绘制函数，绘制目标框。
3. 在目标框的左上角添加标注信息，包括螺母和螺栓的数量。