STM32 常见问题解答：串口、开发模式、GPIO、定时器、中断、ADC 等

STM32 串口数据发送过程：将要发送的数据保存到发送缓冲区，通过 USART 发送数据，等待发送完成中断或轮询方式检测发送完成后再发送下一组数据。

STM32 开发模式：标准库模式、HAL 库模式、LL 库模式等。

STM32 的 GPIO 主要特点：多功能 IO 口、高速 IO 口、低功耗 IO 口、中断输入输出口、推挽输出口等。

STM32 定时器中断配置流程：初始化定时器、设置定时器重载值、使能定时器中断、编写中断服务子函数等。

嵌入式系统的五个应用领域：工业自动化、智能家居、医疗器械、机器人、无人机等。

NVIC 的主要特性：支持优先级嵌套、支持动态优先级、支持中断屏蔽、支持软件中断等。

STM32 中断优先级判断规则：优先级值越小，优先级越高；同一组优先级中，抢占优先级高的先执行；同一组优先级中，响应时间长的先执行。

STM32 ADC 标准外设库配置流程：初始化 ADC 外设、配置 ADC 参数、配置 ADC 通道、使能 ADC、等待转换完成等。

CMSIS 标准的软件架构由以下几层组成：设备访问层、中间件层、应用层等。

STM32 串口数据接收过程：数据到达串口接收缓冲区时，触发接收完成中断，或者轮询方式读取接收缓冲区中的数据。