r*F 在控制系统中代表什么？

r*F 通常指代控制器的输出信号，其中 r 是控制器的设定值（即期望值），F 是控制器的反馈信号（即实际值），二者相乘得到控制器的输出信号，用于调节被控对象的状态。

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