STM32基础知识详解：串口通信、开发模式、GPIO、定时器中断、NVIC、ADC、CMSIS

STM32基础知识详解

1. STM32串口数据发送过程 将数据写入USART数据寄存器，等待数据发送完成中断或者轮询发送完成标志位，发送完成后清除标志位。

2. STM32开发模式 STM32支持三种开发模式：

• 标准库模式
• HAL库模式
• LL库模式

3. STM32的GPIO主要特点

• 支持多种输入/输出模式
• 可配置中断
• 可配置上拉/下拉
• 支持高速输出
• 支持复用功能

4. STM32定时器中断配置主要流程

• 配置定时器相关寄存器（预分频、计数模式、计数值）
• 配置中断相关寄存器（使能中断、设置优先级）
• 编写中断服务函数

5. 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统广泛应用于以下领域：

• 工业自动化
• 智能家居
• 物联网
• 车载电子
• 医疗电子

6. NVIC的主要特性

• 支持中断优先级
• 支持抢占式中断
• 支持嵌套中断
• 支持动态优先级级别调整

7. STM32中断优先级的判断规则 中断优先级由中断向量表中的优先级字段决定，优先级相同时，由中断类型字段决定。

8. STM32 ADC标准外设库的配置流程

• 配置ADC相关寄存器（采样时间、转换模式、通道选择等）
• 配置DMA相关寄存器（使能DMA、设置传输方向、设置数据长度）
• 配置中断相关寄存器（使能中断、设置优先级）

9. CMSIS标准的软件架构 CMSIS标准的软件架构由四层组成：

• 硬件抽象层（HAL）
• 核心抽象层（HAL）
• 设备驱动层（DAP）
• 设备外设层（DSP）

10. STM32串口数据接收过程 检测接收数据寄存器中是否有新数据，将新数据读取到缓存区，等待下一次接收。