STM32串口通信详解：发送、接收、GPIO、定时器中断、NVIC、ADC、CMSIS

STM32串口数据发送过程：配置串口参数、使能串口、等待数据发送完成。
STM32的开发模式：标准库模式、HAL库模式、LL库模式。
STM32的GPIO主要特点：支持输入/输出、可配置上拉/下拉电阻、可配置复用功能、可配置中断。
定时器中断的主要流程：配置定时器参数、使能定时器、配置中断优先级、注册中断处理函数、启用中断。
嵌入式系统的应用领域：智能家居、工业自动化、医疗设备、军事装备、交通运输。
NVIC的主要特性：支持动态优先级分配、可屏蔽中断、支持多级中断、支持中断向量表重定位。
STM32中断优先级的判断规则：优先级值越小，优先级越高；同一组别中，抢占优先级高的中断优先处理；同一组别中，响应优先级相同的中断按照先后顺序处理。
ADC标准外设库的配置流程：初始化ADC外设、配置ADC采样时间、设置ADC通道、启动ADC转换、等待转换完成、读取ADC转换结果。
CMSIS标准的软件架构由以下几层组成：设备驱动层、CMSIS核心层、CMSIS-DSP库、RTOS接口层。
STM32串口的数据接收过程：配置串口参数、使能串口、等待数据接收完成、读取数据缓存、判断数据是否正确。