机械臂关节模组结构特点：紧凑设计，高精度控制

关节模组包括电机、减速器、编码器、传动轴等部件，可以实现多自由度的运动。

关节模组采用紧凑的结构设计，具有较小的体积和重量，可以方便地安装在机械臂上。

关节模组采用高精度的传感器和控制系统，可以实现精准的位置控制和运动控制。

关节模组的传动系统采用齿轮、同步带等传动方式，具有较高的传动效率和稳定性。

关节模组的电机和减速器采用优质的材料和工艺，具有较长的使用寿命和可靠性。

关节模组的结构设计考虑了机械臂的负载和运动特点，可以满足不同应用场景的需求。