小型AUV动态对接技术研究：提升海洋探索与应用效率

简单来说，未来小型AUV将在'海洋环境监测'、'海底地形探知'、'海洋生物研究'、'水下武器投放'、'水下军事侦察和守卫'等领域得到广泛应用，但由于电源电量的限制，小型AUV的作业时间和航行距离受到限制，工作能力受到限制。为了解决这些问题，本报告研究了小型AUV动态对接、前景视场目标特征提取和声光融合定位、水下动力定位等关键问题，提高了AUV的工作能力和效率，为海洋产业的发展和人类对海洋的探索提供更多的支持和帮助。