Panda3D: 从平面四个点构建长方体并渲染

由于题目中没有提供平面的坐标系，我们假设平面在三维空间中的坐标系为默认的右手坐标系，即X轴向右，Y轴向上，Z轴向屏幕内。

首先，我们需要计算出平面的法向量，这可以通过计算平面上任意三个点的叉积得到。假设平面的四个点分别为A、B、C、D，则可以选择其中三个点计算法向量，例如选取A、B、C三个点：

from panda3d.core import Vec3

# 平面上的四个点
A = Vec3(0, 0, 0)
B = Vec3(1, 0, 0)
C = Vec3(0, 1, 0)
D = Vec3(-1, -1, 0)

# 计算平面法向量
normal = (B - A).cross(C - A)
normal.normalize()

print(normal)  # 输出结果为(0, 0, 1)，即法向量指向屏幕内

接下来，我们可以通过沿着平面法向量的方向向前向后各拉伸一个单位，得到长方体的八个顶点坐标。假设长方体的中心点为平面上的点A，则可以计算出其他七个点的坐标：

# 长方体的中心点
center = A

# 沿着法向量方向向前向后各延伸一个单位
forward = normal
backward = -normal

# 计算长方体顶点坐标
v1 = center + Vec3(-0.5, -0.5, 0.5) + forward + backward
v2 = center + Vec3(-0.5, 0.5, 0.5) + forward + backward
v3 = center + Vec3(0.5, 0.5, 0.5) + forward + backward
v4 = center + Vec3(0.5, -0.5, 0.5) + forward + backward
v5 = center + Vec3(-0.5, -0.5, -0.5) + forward + backward
v6 = center + Vec3(-0.5, 0.5, -0.5) + forward + backward
v7 = center + Vec3(0.5, 0.5, -0.5) + forward + backward
v8 = center + Vec3(0.5, -0.5, -0.5) + forward + backward

print(v1, v2, v3, v4, v5, v6, v7, v8)  # 输出八个顶点坐标

最后，我们可以使用Panda3D的LineSegs对象绘制平面和长方体的线框图：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import LineSegs

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        # 绘制平面和长方体的线框图
        segs = LineSegs()
        segs.setThickness(2)
        segs.setColor(1, 1, 1, 1)

        # 绘制平面
        segs.moveTo(A)
        segs.drawTo(B)
        segs.drawTo(C)
        segs.drawTo(D)
        segs.drawTo(A)

        # 绘制长方体
        segs.moveTo(v1)
        segs.drawTo(v2)
        segs.drawTo(v3)
        segs.drawTo(v4)
        segs.drawTo(v1)

        segs.moveTo(v5)
        segs.drawTo(v6)
        segs.drawTo(v7)
        segs.drawTo(v8)
        segs.drawTo(v5)

        segs.moveTo(v1)
        segs.drawTo(v5)

        segs.moveTo(v2)
        segs.drawTo(v6)

        segs.moveTo(v3)
        segs.drawTo(v7)

        segs.moveTo(v4)
        segs.drawTo(v8)

        # 渲染线框图
        node = segs.create()
        self.render.attachNewNode(node)

app = MyApp()
app.run()