ROS_INFO 打印 std_msgs::Float64 数据教程

使用 ROS_INFO 打印 std_msgs::Float64 数据

可以使用以下代码打印 std_msgs::Float64 类型数据：cpp#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Float64.h"

int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "example_node"); ros::NodeHandle nh;

std_msgs::Float64 msg; msg.data = 1.23;

ROS_INFO('Float64 value: %f', msg.data);

return 0;}

在这个例子中，我们创建了一个 std_msgs::Float64 类型的消息，并将其值设置为 1.23。然后，我们使用 ROS_INFO 来打印这个值，打印格式为 %f。这将打印出类似以下的输出：

[ INFO] [1603264254.578042520]: Float64 value: 1.230000

注意，我们使用 %f 来打印浮点数。如果您想打印其他类型的数据，请参考其格式说明符。

总结

本教程介绍了如何使用 ROS_INFO 打印 std_msgs::Float64 数据。通过代码示例和输出解析，您可以轻松理解并应用该方法。

更多信息