使用 MAVROS 获取无人机偏航角
您可以使用以下命令通过 MAVROS 获取飞机的偏航角：
rostopic echo '/mavros/global_position/compass_hdg'
这将打印出当前的偏航角。请确保您已经在 ROS 环境中启动了 mavros 节点，并且飞机已经连接到您的计算机。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/oDTf 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
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rostopic echo '/mavros/global_position/compass_hdg'
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