PCL 读取 PLY 文件：ASCII 还是 Binary？

PCL 可以读取 ASCII 和 Binary 格式的 PLY 文件。

• ASCII 格式 使用纯文本表示点云数据，可读性强，但文件尺寸较大。
• Binary 格式 使用二进制表示数据，文件尺寸较小，但可读性较差。

在选择使用哪种格式时，需要权衡文件大小和可读性之间的取舍。

示例代码：

#include <pcl/io/ply_io.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

// 读取 ASCII 格式的 PLY 文件
// pcl::io::loadPLYFile("pointcloud.ply", *cloud);

// 读取 Binary 格式的 PLY 文件
// pcl::io::loadPLYFile("pointcloud.ply", *cloud, true);

注意：

• 使用 loadPLYFile() 函数的第二个参数 true 表示读取 Binary 格式的 PLY 文件。
• 如果没有指定第二个参数，则默认读取 ASCII 格式的 PLY 文件。