ROS时间戳：使用ros::Time::now打印当前时间

可以使用以下代码利用ros::Time::now打印当前时间：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, 'print_time');
    ros::NodeHandle nh;

    while (ros::ok())
    {
        ros::Time now = ros::Time::now();
        ROS_INFO('Current time: %f', now.toSec());
        ros::Duration(1.0).sleep();
    }

    return 0;
}

此代码会在每秒钟输出当前时间，以秒为单位。您可以在需要打印时间的ROS节点中使用类似的代码。