rospy.Time.now vs ros::Time::now: ROS时间获取函数比较

rospy.Time.now是Python中ROS中的时间函数，返回当前的ROS时间，精度为纳秒级别。

ros::Time::now是C++中ROS中的时间函数，返回当前的ROS时间，也是精度为纳秒级别。

它们的主要区别是语言不同，但它们都提供了相同的功能。在ROS中，使用这两个函数可以获取当前的ROS时间，以便在ROS节点中进行时间同步和数据处理。