波动型水下机器人传动方式与运动方式详解

波动型水下机器人的传动方式主要是通过电机驱动螺旋桨或者舵叶进行推进。在运动方式上，它可以通过改变螺旋桨或舵叶的运动方式来实现不同的运动方式，如前进、后退、左转、右转、上浮、下潜等。同时，波动型水下机器人也可以通过在机身上安装不同的运动部件，如翼板、鳍板、摆臂等，实现更加灵活多样的运动方式。例如，在需要进行精细控制或者在狭窄的水下空间中操作时，波动型水下机器人可以通过摆动摆臂来实现更加精细的运动控制。