如何防止电机空转？增大功率还是减小驱动力矩？

增大电机功率可以增加驱动力矩，从而防止空转。因为电机输出的功率与驱动力矩成正比，当电机输出的功率越大，驱动力矩也会随之增大。同时，减小驱动力矩可能会导致电机无法正常工作或者产生空转现象。因此，为了防止空转，可以通过增大电机功率来提高驱动力矩。

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