视觉自动跟随小车设计课题：实现人或物体跟踪与避障

视觉自动跟随小车设计课题任务要求

本课题旨在设计一款基于视觉的自动跟随小车，实现以下功能:

1. 自动跟随功能: 小车能够识别并跟随指定目标，例如人或物体。
2. 目标识别: 使用视觉传感器（如摄像头）获取目标的位置信息。
3. 避障功能: 小车需要具备基本的避障能力，能够自动避开障碍物并继续跟随目标。
4. 远程控制: 实现远程控制功能，允许用户在必要时手动干预小车运动。
5. 自主充电: 小车需要具备自主充电功能，能够自动返回充电站进行充电。
6. 机械结构设计: 设计并制作小车的机械结构。
7. 软件算法开发: 开发适当的软件算法，以实现小车的自动跟随、避障和充电等功能。
8. 实用性和可靠性: 考虑小车的实用性和可靠性，使其能够在不同环境下稳定运行。
9. 测试和优化: 对小车进行测试和优化，确保其能够正确地识别和跟随目标，并具备良好的避障和充电能力。