激光SLAM vs 视觉SLAM：哪个耗时更长？

激光SLAM和视觉SLAM的耗时取决于具体的实现方式和应用场景，很难一概而论哪个耗时更多。一般来说，激光SLAM利用激光雷达快速获取环境的几何信息，可以实现较快速的建图和定位，但在复杂环境下可能需要更多的计算资源来处理点云数据。而视觉SLAM基于相机图像进行特征提取和匹配，对计算资源要求较高，尤其是在大规模场景或实时应用中，可能需要更多的时间来处理图像数据。

综上所述，无法一般性地确定激光SLAM和视觉SLAM哪个耗时更多，需要根据具体情况进行评估和比较。