ePWM6 模块初始化与配置 - TMS320F28x

这段代码是用来初始化和配置ePWM6模块的。具体来说，它通过设置时基模块、比较模块、动作限定模块、事件触发模块和死区/斩波模块的相关寄存器来配置ePWM的功能。

EPWM6_Init函数用于初始化ePWM6模块。它接受一个参数tbprd，表示PWM的周期。在函数中，首先使能ePWM外设时钟和失能时基模块时钟。然后调用InitEPwm6Gpio函数初始化ePWM6对应的GPIO引脚。接着设置时基模块相关寄存器，包括同步选择、相位使能、相位寄存器、计数寄存器、周期寄存器和计数模式等。再者，设置比较模块相关寄存器，包括CMPA和CMPB的影子模式、装载模式和初值。然后，设置动作限定模块相关寄存器，包括当时基计数器为0时，ePWM6A输出0；当向上计数时，当时基计数器与CMPA寄存器相等时，ePWM6A输出1；当时基计数器为0时，ePWM6B输出1；当向上计数时，当时基计数器与CMPB寄存器相等时，ePWM6B输出0。接下来，设置事件触发模块相关寄存器，包括事件触发选择寄存器和事件触发分频寄存器，以及使能中断。最后，设置死区/斩波模块相关寄存器，包括死区输出控制、死区极性选择、死区输入模式和死区初始值。最后，使能时基计数器时钟。

EPwm6A_SetCompare函数用于设置ePWM6A通道的占空比。它接受一个参数val，表示占空比的值。在函数中，将val赋值给CMPA寄存器，从而设置ePWM6A通道的占空比。

EPwm6B_SetCompare函数用于设置ePWM6B通道的占空比。它接受一个参数val，表示占空比的值。在函数中，将val赋值给CMPB寄存器，从而设置ePWM6B通道的占空比。