F28335 芯片 eCAP1 和 eCAP2 中断服务子程序解析

该代码是基于 F28335 芯片的中断服务子程序，主要实现了两个中断函数：eCAP1_Isr 和 eCAP2_Isr。

'eCAP1_Isr' 函数是齿脉冲中断函数，当发生齿脉冲中断时，会执行该函数。在该函数中，首先将齿脉冲个数自加 1，然后清除事件 4 中断标志位和中断标志位，重新装载计数器，并清除第 4 组中断标志。

'eCAP2_Isr' 函数是圈脉冲中断函数，当发生圈脉冲中断时，会执行该函数。在该函数中，首先将齿脉冲个数清零，然后获取模块 1 CAP1 和模块 1 CAP2 的值，计算出圈脉冲时间，并进行一系列的计算和处理操作，最终得到转速的标幺值。然后清除事件 4 中断标志位和中断标志位，重新装载计数器，并清除第 4 组中断标志。

这段代码主要用于处理齿脉冲和圈脉冲的中断，并进行相应的数据处理和计算。