控制系统优化：性能对比与方法比较

对于前面三个章节的内容，我们已经完成了控制器设计、仿真和实验验证。在这些工作的基础上，我们已经初步获得了一些控制效果。然而，我们仍然需要进一步完善这些结果。例如，我们可以选择不同的控制增益来进行控制性能对比，并且可以采用其他处理相同问题的控制方法来进行比较实验。

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