点云数据：XYZRGB 格式解析
一个点的点云数据通常由其三维坐标 (x, y, z) 和颜色信息 (rgb) 组成。其中，x、y、z 分别表示点的空间位置，rgb 分别表示红、绿、蓝三个颜色通道的值。
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一个点的点云数据通常由其三维坐标 (x, y, z) 和颜色信息 (rgb) 组成。其中，x、y、z 分别表示点的空间位置，rgb 分别表示红、绿、蓝三个颜色通道的值。
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