激光跟踪仪测量工作总结及未来规划

时间：过去

项目：焊接机器人工装标定

工作目标：通过激光跟踪仪完成焊接机器人系统中机器人、行车、工装表面在同一坐标系下的位置关系

工作结果：完成工装标定任务

工作过程：采取目标点后，进行模型拟合和激光跟踪转站测量，构建物体模型的拟合

遇到困难：在工作过程中遇到困难，不了解常规的测量方法和物体模型的拟合方法

工作收获：经过管越老师的指导，基本了解了常规的测量方法和物体模型的拟合方法

收到帮助支持：在项目中得到了管越老师的指导和支持

时间：过去

项目：煤科院钻探机器人标定

工作目标：通过激光跟踪仪完成钻探机器人的俯仰、旋转、定位等动作运行精度的测量

工作结果：完成钻探机器人标定任务，并且达到较好的精度

工作过程：进行机器人坐标与激光跟踪仪坐标的拟合构建，将两个不同坐标系同步到同一坐标系下，通过与晏渝君老师的沟通，了解整个项目的测量方案

遇到困难：在工作过程中遇到困难，不了解如何将两个不同坐标系同步到同一坐标系下

工作收获：通过与晏渝君老师的沟通，基本了解了整个项目的测量方案

收到帮助支持：在项目中得到了晏渝君老师的沟通和支持

时间：过去

项目：新扬材料工装复位

工作目标：完成工装的复位

工作结果：成功完成工装复位任务

工作过程：了解如何进行工装复位和激光跟踪仪实时测量的使用，通过林明老师的指导，了解如何进行工装复位

遇到困难：在工作过程中遇到对立误差的问题，不了解如何调平工装出现的对立误差

工作收获：通过林明老师的指导，了解了如何进行工装复位

时间：过去

项目：天成电科工业机器人旋转精度标定

工作目标：通过激光跟踪仪完成工业机器人 J1 轴旋转精度测量并配合完成误差校准

工作结果：完成工业机器人旋转精度标定任务，并且达到较好的精度

工作过程：掌握了关于如何处理工业机器人运行时出现离散误差的处理方法，通过询问管越老师了解到如何拟合一个更加精准的圆

遇到困难：在工作过程中遇到工业机器人出现离散误差值的问题，不了解如何进行算法补偿

工作收获：掌握了关于如何处理工业机器人运行时出现离散误差的处理方法

收到帮助支持：在项目中得到了管越老师的指导和支持

未来工作规划：