激光跟踪仪测量应用：焊接机器人、钻探机器人、工装复位、工业机器人旋转精度标定总结

时间\t项目\t工作目标\t工作结果\t工作过程\t遇到困难\t工作收获\t收到帮助支持\n过去\t焊接机器人工装标定\t完成焊接机器人系统中机器人、行车、工装表面在同一坐标系下的位置关系\t完成\t采取目标点后如何进行模型拟合 如何进行激光跟踪转站测量和物体模型的拟合构建 经过管越老师的指导基本了解常规的测量方法和物体模型的拟合方法\t焊接机器人系统中的复杂结构导致了测量的困难\t了解常规的测量方法和物体模型的拟合方法\t管越老师的指导\n过去\t煤科院钻探机器人标定\t完成钻探机器人的俯仰、旋转、定位等动作运行精度的测量\t完成较好\t机器人坐标与激光跟踪仪坐标的拟合构建 将两个不同坐标系同步到同一坐标系下 通过与晏渝君老师的沟通基本了解整个项目的测量方案\t钻探机器人的复杂动作导致了测量的困难\t了解整个项目的测量方案\t晏渝君老师的沟通\n过去\t新扬材料工装复位\t完成工装的复位\t完成\t关于工装出现对立误差如何调平 基本了解如何进行工装复位和激光跟踪仪实时测量的使用 经过林明老师的指导了解如何进行工装复位\t如何进行工装复位和激光跟踪仪实时测量的使用\t林明老师的指导\n过去\t天成电科工业机器人旋转精度标定\t完成工业机器人 J1 轴旋转精度测量并配合完成误差校准\t完成较好\t工业机器人出现离散误差值如何进行算法补偿 掌握了关于如何处理工业机器人运行时出现离散误差的处理方法\t工业机器人的离散误差导致了精度问题\t了解如何处理工业机器人运行时出现离散误差的处理方法\t询问管越老师了解到如何拟合一个更加精准的圆