激光跟踪仪应用工作总结：焊接机器人、钻探机器人、工装复位及旋转精度标定

工作总结

时间：过去

项目：焊接机器人工装标定 工作目标：通过激光跟踪仪完成焊接机器人系统中机器人、行车、工装表面在同一坐标系下的位置关系 工作结果：完成 工作过程：采取目标点后进行模型拟合及激光跟踪转站测量和物体模型的拟合构建 遇到困难：在工装复位时出现对立误差，如何调平 工作收获：基本了解常规的测量方法和物体模型的拟合方法 收到帮助支持：经过管越老师的指导，了解了整个项目的测量方案

项目：煤科院钻探机器人标定 工作目标：通过激光跟踪仪完成钻探机器人的俯仰、旋转、定位等动作运行精度的测量 工作结果：完成较好 工作过程：机器人坐标与激光跟踪仪坐标的拟合构建，将两个不同坐标系同步到同一坐标系下 遇到困难：在理解整个项目的测量方案方面存在困难 工作收获：通过与晏渝君老师的沟通，基本了解整个项目的测量方案

项目：新扬材料工装复位 工作目标：完成工装的复位 工作结果：完成 工作过程：了解如何进行工装复位和激光跟踪仪实时测量的使用 遇到困难：在工装复位方面存在困难 工作收获：经过林明老师的指导，了解如何进行工装复位

项目：天成电科工业机器人旋转精度标定 工作目标：通过激光跟踪仪完成工业机器人 J1 轴旋转精度测量并配合完成误差校准 工作结果：完成较好 工作过程：掌握了关于如何处理工业机器人运行时出现离散误差的处理方法 遇到困难：在拟合一个更加精准的圆方面存在困难 工作收获：通过询问管越老师了解到如何拟合一个更加精准的圆

总体而言，通过这些项目的工作，我对激光跟踪仪的使用、测量方法和物体模型的拟合方法有了基本的了解，并且掌握了处理工装复位和机器人运行时误差的方法。在工作中，得到了管越老师、晏渝君老师和林明老师的指导和帮助，使我能够顺利完成各项任务。