MATLAB 错误：数组索引必须为正整数或逻辑值 - 如何修复

在 MATLAB 中，出现“数组索引必须为正整数或逻辑值”错误通常是由于数组索引不是有效的整数造成的。

例如，以下代码会在第 51 行出现错误：

P_out(i) = P_out(i-1) + delta_P + Kp*error;

错误信息表明 i 变量可能不是整数。为了修复这个错误，您可以尝试以下两种方法：

1. 使用 int32 函数将 i 转换为整数：

P_out(int32(i)) = P_out(int32(i-1)) + delta_P + Kp*error;

2. 使用 round 函数将 i 四舍五入为最接近的整数：

P_out(round(i)) = P_out(round(i-1)) + delta_P + Kp*error;

通过将 i 转换为整数或四舍五入，您可以确保数组索引始终是有效的整数，从而解决此错误。